Après avoir survécu au terrible cyclope Polyphème, Ulysse n'a qu'un désir : rentrer chez lui à Ithaque. Or les dieux en ont décidé autrement. Après de longs mois passés sur l'île de Circé la magicienne, Ulysse et ses compagnons reprennent enfin le large. Mais la mer leur réserve de nouvelles épreuves. Comment échapperont-ils aux Sirènes envoûtantes et dangereuses ?