波士顿动力(Boston Dynamics )，从一个简陋的弹簧单腿机器人起步，走过了跨越了将近半个世纪的机器人发展之路，从 BigDog到Spot，从PETMan到Atlas人形机器人，每一步都代表了人类对复制自己的探索...

更重要的是，这一期节目，我们会深入探讨，机器人是如何控制自己的？又是如何学会走路的？具身智能到底意味着什么？机器人如何从让环境适应自己变成去适应复杂的世界？

欢迎大家收听这一期的节目，我们一起探讨...

感谢打赏支持我们的朋友，我们会更加努力：

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【时间轴】

1:22 2000年之前，对机器人的回忆3:46 Robot这个单词最早的来源是——奴隶8:31 波士顿动力的创始人马克.雷伯特13:12 我们想要仿生机器人，结果却得到了桌子20:22 博士论文：我们如何用数学的方式为机器人的动作做计划？29:00 波士顿动力最开始的机器人：一个单腿跳的弹簧31:35 获得了美国国防部高级计划研究局的经费支持35:54 1980在卡内基梅隆成立了“腿实验室”40:00 1982年的“平面单腿机器人”42:16 科普：控制机器人运动的科学原理49:04 杰弗瑞.辛顿的预言在40年后被实现1:02:13 具身智能是什么？1:11:17 1985年的“3D跳跳马”1:12:06 1989年的双腿跳跳机器人出现在《旭日东升》的电影里1:14:15 博士论文：人类走路的运动原理1:17:55 1992年波士顿动力成立1:20:42 成立的第一个10年，主要在做仿真系统而不是机器人1:27:45 波士顿动力的第一个硬件是给sony的 AIBO换腿1:30:20 第一台正式的机器人：BigDog1:33:51 2008年，开发了PETMan机器人，第一个人型机器人1:35:14 2012年LS3问世，噪音太大被军方扫地出门1:39:10 2013Google吹响了机器人领域的号角1:44:39 2013年的机器人大赛，八仙过海2:04:40 Google收购波士顿动力2:07:44 安迪鲁宾的离职，导致机器人战略被放弃2:11:17 2015推出机器狗spot，目标作为巡检机器人产品化2:18:48 Google把波士顿动力出售给了孙正义2:23:13 软银自己的机器人pepper其实就是一台电脑2:32:16 孙正义老板因为2020年没钱了，波士顿动力再次易主2:35:07 波士顿动力的集群和数据管理平台 orbit 2:37:22 2021年，发布stretch 仓库搬运机器人2:47:32 2026年，最新的atlas人型机器人亮相2:51:39 90kg的机器人能搬起来50kg的重量是一个了不起的成绩2:56:46 没有身体的智能是不完整的3:01:30 过去的机器人让环境适应自己，未来的机器人让自己适应环境3:06:34 机器人要学会给自己设定目标3:08:49 Google的通用机器人操作系统和世界模型野心3:14:46 灵巧手还得看特斯拉3:16:17 2027年，atlas部署现代工厂

【提到的人物和资料】

波士顿动力机器人的发展之路

Atlas机器人的进化

现代汽车展示的，计划量产版的Atlas机器人

波士顿动力的创始人：马克.雷伯特 Marc Raibert

最早的单腿弹簧机器模型的原理示意图

6足机器人模型

3D跳跳马

The 3D Biped

1992 年，Leg Lab 的两台机器人和三名学生出现在二十世纪福克斯公司出品、肖恩·康纳利和韦斯利·斯奈普斯主演的电影《 旭日东升》

贝特霍尔德· 克劳斯·保罗· 霍恩 （Berthold Klaus Paul Horn，1943 年 12 月 8 日出生），雷伯特在麻省理工的导师

和美国国防部高级计划研究局一起开发的Bigdog

测试防护服耐用性中的petman机器人

Android之父，安迪. 鲁宾 Andy Rubin

第一代atlas机器人，在DARPA比赛中取得第二名

比赛中的阿特拉斯在开动汽车

比赛中的阿特拉斯破开墙壁

2015 DARPA 决赛中第一名的韩国队的DRC Hubo

CMU-NREC建造的Chimp robot,有四条履带，大赛第三名。

德国的nimbro-rescue,大赛第四名。

四五名的JPL的RoboSimian

spot机器人在取杯子

安装了机械臂的spot

在spaceX干活的spot

孙正义和软银的pepper情感陪护机器人

巨大的stretch抓起来一直spot

atlas的双手

【本期主播】剑锋，寒芽

【音乐】The Weeknd - Blinding Lights (Official Audio)

Id. d’épisode : 1000762942018

GUID : 69e799f61e94ae6921d37727

Date de publication : 21/4/2026 à 21:21:52